Turkiets självkörande buss klarar tester
Otokars samarbetsprojekt med Okan University för den självkörande bussen i Turkiet har nått en viktig milstolpe.
Otokar fortsätter att forma framtidens kollektivtrafik genom forskning och utveckling med fokus på fordon som drivs med alternativa bränslen, smarta bussar och självkörande fordon. Otokars samarbetsprojekt med Okan University för den självkörande bussen i Turkiet markerade en viktig milstolpe. Efter tre års utvecklingsarbete har den andra fasen av mjukvaruintegration och förarlösa verifieringstester på den första autonoma bussen i Turkiet slutförts.
Företaget började arbeta med Turkiets första smarta autonoma buss 2016 med projektet CoMoSeF (Co-Operative Mobility Services of the Future), som omfattade utveckling av mjuk- och hårdvara för kommunikation mellan fordon och mellan fordon och enheter, och Otokar accelererade sedan sina ansträngningar för att utveckla den autonoma bussen. Som en del av sitt program för att stödja samarbete mellan universitet och industri har Otokar sedan 2018 samarbetat med Okan University för att utveckla den självkörande bussen i Turkiet som en del av projektet Advanced Autonomous Bus System Development. Utvecklingsarbetet har pågått i tre år och nu har den andra fasen av mjukvaruintegration och verifieringstestning av Turkiets första autonoma buss, som känner av omgivningen och ger säker och bekväm körning med exakt kontroll i låga hastigheter, slutförts.
“EN BUSS SOM BEKRÄFTAR TURKIETS STYRKA INOM FORSKNING OCH UTVECKLING”.
Serdar Görgüç, generaldirektör för Otokar, betonade projektets betydelse för den turkiska fordonsindustrin: “Den självkörande bussen är en viktig milstolpe som visar att ny teknik och effektiva mobilitetsmetoder som kommer att forma städernas och transportindustrins framtid kan utvecklas av vårt lands mänskliga resurser. Den autonoma bussen, som utvecklats genom gemensamma ansträngningar av våra FoU-ingenjörer och Okan Universitys professorer, forskare, doktorander, MSc, MSc och PhD-studenter, kommer återigen att bekräfta Turkiets innovativa styrka och kvalificerade mänskliga resurser. Vår självkörande buss kommer att skapa en plattform för den självkörande stadsbuss som Otokar kommer att utveckla med noll olyckor, vilket också är i linje med EU:s mål för 2050.”
FOTGÄNGARNA FÖRST FÖR BUSSEN SOM UTLOVAR EN NY FRAMTID INOM MOBILITET
Otokar har strukturerat forskningen och utvecklingen av Turkiets första självkörande buss i fyra faser. När den andra fasen har slutförts kommer Otokars autonoma buss att kunna upptäcka sin omgivning med hjälp av avancerade algoritmer för sensorfusion på vägar som är avstängda för trafik. Med en känslig styrdesign erbjuder fordonet en bekväm resa i låga hastigheter mellan 0 och 30 km/h, där det kan vara svårt att kontrollera körsystemen. Styralgoritmen med positionskontroll med hög precision gör det möjligt för den autonoma bussen att svänga och korsa korsningar på ett säkert sätt. Den autonoma bussen upptäcker passagerare som väntar vid busshållplatsen och plockar upp dem. Passagerare som vill gå av bussen trycker bara på stoppknappen.
Den autonoma bussen, som är utformad för att alltid prioritera fotgängare, lämnar företräde för fotgängare vid övergångsställen och garanterar säkerheten med en nödbromsfunktion. Om fotgängare, djur eller cyklister oväntat dyker upp framför fordonet drar bussen åt nödbromsen. När hindret eller den potentiella faran har avlägsnats fattar fordonet självt beslut om att fortsätta på vägen med hjälp av avancerade algoritmer för sensorfusion och artificiell intelligens, och det upptäcker också automatiskt trafikljus och vägskyltar.
Den autonoma bussen, som är utrustad med Stop & Go adaptive cruise control (Stop & Go ACC) för att underlätta körning i långsam och tät trafik, övervakar avståndet mellan framförvarande och bredvidvarande fordon, vilket möjliggör autonom körning. Fordonet kan använda Stop & Go ACC i både låga och höga hastigheter på ett säkert avstånd. Den tredje utvecklingsfasen pågår.
I detta projekt samarbetar Otokar med Okan University, ett ledande turkiskt universitet med specifik infrastruktur och know-how inom området uppkopplade autonoma fordon. Okan University etablerade 2009 ett forsknings- och applikationscenter för transportteknik och intelligenta fordonssystem.
För en video av Otokars autonoma buss, vänligen följ länken:
